Hidrauliskais stienis (pazīstams arī kā hidrauliskais cilindrs vai hidrauliskais izpildmehānisms) ir ierīce, kas hidraulisko enerģiju pārvērš mehāniskā lineārā kustībā. Tās galvenās sastāvdaļas ir:
1. cilindrs: parasti izgatavots no augsta - stiprības tērauda vai alumīnija sakausējuma ar gludu interjeru, lai samazinātu berzi.
2. Virzuļa un virzuļa stienis: Virzulis sadala cilindru divās kamerās, bet virzuļa stienis pārraida vilci vai spriedzi.
3. blīvēšanas sistēma: novērš hidrauliskās eļļas noplūdi; Parasti izgatavots no poliuretāna vai nitrila gumijas.
4. Hidrauliskā eļļas ķēde: solenoīda vārsts kontrolē eļļas plūsmu, virzot virzuli.
Darba princips: Kad vienā kamerā nonāk augsts - spiediena eļļa, tas nospiež virzuli, bet otrā kamerā eļļa atgriežas tvertnē, radot lineāru vilci. Piemēram, viens spiediena stieņa modelis var radīt 10 tonnas vilces pie 20 MPa (datu avots: "Hidrauliskās pārraides tehnoloģijas rokasgrāmata", 5. izdevums).